Die Burg wurde im 12. Jh. errichtet. Im Laufe des 16. Jhs. wurde sie zu einem Renaissanceschloss umgebaut.
Doch nicht nur die Burg selbst ist einen Besuch wert sondern auch die täglich stattfindenden Freiflugvorführungen des Renaissancefalkenhofes Rosenburg. Adler, Falken und Eulen sowie der seltene Riesenseeadler und der Gänsegeier mit Flügelspannweiten von bis zu 3 Metern zeigen hier ihr Können.
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